Biskup Jezierski urodził się 23 grudnia 1949 r. w Olsztynie. W latach 1967-1974 studiował w Warmińskim Seminarium Duchownym "Hosianum" w Olsztynie. Święcenia kapłańskie przyjął w stolicy Warmii 16 czerwca 1974 r. z rąk bp. Józefa Drzazgi.

19 lutego 1994 r. został ustanowiony przez papieża Jana Pawła II biskupem pomocniczym archidiecezji warmińskiej. Święcenia biskupie przyjął 5 marca 1994 r. w konkatedrze św. Jakuba Apostoła w Olsztynie. Głównym konsekratorem był kard. Józef Glemp, prymas Polski, a współkonsekratorami - abp Edmund Piszcz, metropolita warmiński, i abp Tadeusz Gocłowski, metropolita gdański. Jako dewizę biskupią przyjął słowa: "Veritas Christi liberat" (Prawda Chrystusa wyzwala).

10 maja 2014 r. papież Franciszek mianował bp. Jezierskiego biskupem diecezjalnym diecezji elbląskiej.

13 sierpnia 2020 r., w związku z osiągnięciem wieku emerytalnego przez abp. Głódzia, metropolitę gdańskiego, papież Franciszek mianował bp. Jezierskiego administratorem apostolskim "sede vacante" archidiecezji gdańskiej.